3.上面的实现都没问题,楼上的多方动果到汽的话吊炸有几位说了一些问题,一般4轮控制模型中要求轮子都要着地。位运因此速度根本快不了。运用应该应该用现在一般工业用也就1m/s不错了,
我几年前专业设计麦克纳姆轮的,且不同着地部位变形也不一样,再说这震动冲击带来的酸爽,你可以想象一下。因此是有震动冲击的。速度越快,并且与地面的接触是点接触(汽车轮胎是线接触),3轮着地时矢量合成方向是斜的,不是真的圆形。哈哈。厚度薄,另外一个车道的谁受的了,麦轮是矢量控制,硬度高,叠加形成了一个近似圆,
2.地面要求高。冲击越大,
1.速度和冲击。地面不平+点接触,不像现在用的汽车轮胎,现在暂时不做了。小滚轮一般是实心橡胶或者聚氨酯,但还是没有说到根上。麦轮的圆形轮廓是通过多个小滚轮的曲线拟合出来的,很有可能就斜着跑了。折合成3.6km/h。