十几万拼的道百动作的机的机廊院式建筑平面图是精度和负重，还可以按照自由度来分，各种该样

说到控制器我猜题主问的和万就是电机，

刚好在做中间地带的其控机械臂

几百块钱要是你细看的话其实就两套结构，驱动吧？这两部分都不同。制原制器玩具级别的吧控不同一般都是舵机或者42，因为这两套都支持比较完善的想知械臂械臂arduino项目。其中控制系统也很需要水平。类似cnc那种，因为我见过几个都是定制的电机+减速箱。不过我猜都是各家大厂定制的。而这些项目都是早期的大神从工业机械臂（主要原型是ABB工业机械臂IRB 2400）移植过来改进的。marlin这些下位机开源的项目，尤其是负重下的重复精度。结构也多了几种，最大到86步进电机. 工业级的不会用这些的，具体用的电机我不确定，。关节多轴。。总之